De Herpa 321211 is een gedetailleerd model van de DAF XG+ facelift 3-assige trekker met 6x2-aandrijving in schaal 1:87. De trekker is uitgevoerd in rood en is gebaseerd op de vernieuwde DAF XG+. Het model is gemaakt van kunststof en vormt een mooie aanvulling op een verzameling moderne vrachtwagens. Door de schaal H0 is deze DAF ook zeer geschikt voor gebruik op een modelspoorbaan of in een diorama.